В одной умной книжке писалось о том, что собаки мыслят картинками-образами. Люди мыслят по другому. Между собакой и хозяином должен быть контакт. Если его нет----идет ломка либо собаки, либо хозяина.Попробуйте представить картинку в своей голове и передать ее мысленно своей собаке. Самое простое, представить, что ваша ушедшая вперед собака поворачивается к вам, возвращается к вам.При всем этом нужно смотреть на собаку и представлять всю картинку в своей голове. Голосом команду не подавать. Если получилось, у вас есть контакт с собакой на том уровне, к которому привыкла собака. Значит есть будущее в ваших отношениях. Безоблачная жизнь не на один год. Ну а если нет, нужно стараться чтобы он был. Я со всеми своими проделывала такое. Получается.Иногда и команды подавать не обязательно, достаточно только взгляда. Нужно уметь читать не только лица(мимику)владельца собаки, но и саму собаку.
Толковых кинологов сейчас днем с огнем не сыщешь. У меня был толковый в 1990 г.Обучал владельцев. Не собак, а именно владельцев. Только обучив владельца, можно научить собаку.